Fue fundado el 20 de enero en 1.552 por Andrés López de Galarza en el asentamiento indígena que existía para la época que los colonizadores se decidieron por hacer mediante fuertes logísticos que les permitieran la defensa de las regiones conquistadas a los aborígenes, para así agilizar la comunicación y el abastecimiento de sus tropas entre el sur y el interior del país obedeciendo a las ordenes del Presidente de la Real Audiencia de Santa Fe, don Juan de Borja, luego de la fundación de Ibagué en 1.550 y dentro de la política de ejercer un mayor dominio colonial en todo el territorio conquistado, y que solo los indígenas de la nación Pijao y la de los Panches que como en este caso se opusieron bravíamente al despojo de sus tierras; adonde el baluarte de los diferentes líderes indígenas pagaron con sus vidas la guerra de exterminio y de sometimiento que duraría más de 60 años, y que solo sus nombres quedaron como recuerdo y homenajees en muchos de los pueblos ocupados militarmente como memoria de sus odiseas; y aunque Piedras representa en su origen el reflejo de un terreno adonde las más de 200 piscinas naturales que existen en el río Opia con sus playas veraniegas permanentes y las ostras de agua dulce que con el color verde oliva surcadas por estrías o lineas de crecimiento de acuerdo a la edad del animal, y únicas en Colombia son el atractivo turístico que la hace famosa a pesar que las represas que hacen los cultivadores del arroz y ganaderos particulares en Doima están mermando su afluente y el exterminio de estos moluscos que todavía sobreviven en las cuencas de algunos ríos del Africa como las ostras de los ríos Niger, Senegal, Congo y lago Victoria, las del río Budra en la India, las de la cuenca del Alto Amazonas y las del río Paraguay en nuestro continente, donde las colombianas están vía de extinción amenazadas por su sobre explotación para el consumo de una población que vive de estas y de sus playas naturales que por la merma de su caudal y con la amenaza de la Explotación de la mina de oro de La Colosa que como un fantasma recorre el imaginario de sus gentes del peligro de estos recursos hídricos que desde Ibagué tras un tortuoso recorrido de sus aguas es amenazado por los vertederos de algunas industrias, los desagües de las alcantarillas y las mala administraciones por el desconocimiento de nuestros gobernantes en la conservación de nuestros recursos de aguas dulces, que todavía no han logrado la desaparición completa de este río que así como la historia de Shakespeare sobre Romeo y Julieta, o por qué no la trágica muerte de Marco Antonio y Cleopatra, la leyenda de nuestros antepasados indígenas también en esta población sobre el origen del mundo mediatizado con la cultura de una población pacífica con sentido de justicia nos cuenta que sus pobladores son descendientes de las tribus Panches de Itandaima y Doima. gobernados por el cacique Doima que es el mismo nombre que tienen su principal corregimiento adonde su historia se trastoca por el común de las gente cuando desde lejos se divisa esta región por dos montes parecidos a los senos de una mujer que han dado en llamar "Las Tetas de Doima" y cuya población principal a donde hoy está el municipio de Piedras que fue trasladado al margen izquierdo del río Opia en 1.774 por la época en que los cultivadores del tabaco comenzaron a ser administrados por particulares, en medio de la leyenda que se fue tejiendo sobre el origen de esta población que nos cuenta que fue gobernado por la princesa Burila que teniendo dos enamorados, el indio Toa y el indio Opia, provocó los celos de Toa que terminó por matar a Opia su lanza que le clavó en la garganta. La princesa muy consternada por la perdida de su amante que más quería se dedicó a llorar eternamente sobre el río en que yacía este hasta quedar completamente ciega, pero que por cada lágrima vertida brotó una ostra en las aguas de este río memorable que junto con los del Magdalena que es la arteria principal, el Chipalo, el Totare, Piedras, y las quebradas Mira gatos y Doima son los que bañan a esta población tejida de unas leyendas que intrincadas con su devenir histórico como los del Mohan y la Patasola y demás personajes míticos del Tolima y otras regiones del país con las costumbres de nuestros ancestros indígenas que hoy están amenazadas por la tala de los bosques y la destrucción del hábitat natural de los nevados que son las fuentes del agua dulce que tanto necesitamos para la sobre vivencia de la naturaleza y de cualquier forma de vida en nuestro planeta tierra, lo mismo que las Piedras fósiles que se encuentran constantemente en el río Opia y sus afluentes son los testigos que verifican que en estas tierras de nuestro departamento las aguas del océano Atlántico se adentraban hasta estos lugares en ese largo proceso evolutivo de millones de años de nuestro orbe. Vale decir que el nombre indígena de Itandaima que tenía fue cambiado posteriormente por el de San Sebastian del Río de las Piedras y que en 1.903 por las confrontaciones entre liberales y conservadores fue incendiado completamente a pesar de haber estado dentro del auge de las vías de comunicaciones terrestres que se dieron entre el Quindío y Bogotá que lo convirtió en un sitio de abastecimiento y de comercio para los viajeros que hacían dichos recorridos, que lo hizo elevar a la categoría de municipio el 13 de octubre de 1.887 mediante el decreto No. 650. Hoy sigue siendo una población de paz y de turismo con una economía dedicada a la ganadería y el cultivo del arroz.
Por último hay que decir que como este municipio no tenía un himno oficial mediante concurso de la alcaldía municipal la siguiente composición poética fue aprobada en diciembre del 2.011.
Canto a mi tierra
Con alegría y con amor
Porque no me olvido de ella
La llevo siempre en mi corazón.
A mí municipio Piedras
Y sus gentes de humildad
Por qué conservan la herencia
Que dejó San Sebastián.
Coro
San Sebastián de las Piedras
Santo de mi devoción
Al que yo siempre le pido
Que nos dé su protección
Es mi terruño querido
Un Paraíso terrenal
Por que gracias a Dios
Siempre hemos vivido en paz.
A los ríos Opia y Doima
Y su riqueza natural
Las ostras de agua dulce Patrimonio Nacional
(Coro)
Tenemos a unas cuchillas
Que surcan limitación
Con el municipio Coello
Que son de nuestra región
También hay una meseta
Que por arriba se asoma
Y esta se encuentra habitada
Por la población de Doima.
(Coro)
San Sebastián de las Piedras
Santo de mi devoción
Al que yo siempre le pido Que nos dé su protección.
Nuestras mujeres hermosas
De belleza natural
Como pétalos de rosa
Cuando visten a un altar
Que vivan nuestros ancestros
Que debemos recordar
Como es la Reina Bulira
Los caciques Opia y Doima
Y también Chicalá.
Abajo un musical publicado en youtube sobre la megaminería en Piedras
